一、明确基础需求：吨位、空间与动力
    吨位与作业范围
        轻型（3-5吨）：适合室内设备安装、小型钢结构吊装（如玻璃幕墙、屋顶材料），臂长8.3-10.5米，作业半径5-8.45米，自重约2-2.7吨，可进出电梯。
        中型（8-12吨）：用于地铁施工、桥梁预制件吊运，臂长可达23.3米，作业半径22.7米，承载力更强但体积较大。

        关键参数匹配：
            作业高度：9.2-9.5米（地面扬程）；
            地下作业：部分机型支持地下10-40米深度（需注意钢丝绳倍率影响吊重）。

    空间适应性
        宽度≤0.9米、高度≤1.6米的机型可穿越门廊、楼梯及室内走廊；
        履带接地比压≤42kPa（如SPT299）或36kPa（宜迅3吨），适应泥地、斜坡（爬坡能力20°-30%）。

    动力选择
        油电双动力：柴油机（户外7.5-10.3KW） + 电机（室内3-4KW AC380V），兼顾环保与功率；
        纯电机型适合无废气要求的仓库、商场。

二、核心配置：结构、操控与扩展性
    吊臂与回转系统
        吊臂结构：优先选5-6节全自动伸缩臂（U形或六边形设计），提升刚性和作业灵活性；
        360°连续回转：涡轮蜗杆或行星减速机构，确保旋转平稳（回转时间40-60秒/圈）。

    操控方式
        双模式操作：无线遥控（范围100米）+ 手动控制，复杂场景切换更安全；
        比例控制系统：实现吊装微操（如SPT299）。

    扩展配件
        常用选配：吊篮（0.6-0.7t）、副臂、爬坡架、支脚垫块；
        特殊需求：单/双绳卷扬（影响地下作业深度）。

三、安全性能：关键防护与认证

    多重安全装置
        力矩限制器 + 过卷报警 + 三圈停止装置，防止超载；
        支腿离地报警 + 车体倾斜≥3°自动停机；
        行走/支腿/吊臂三模式互锁，杜绝误操作。

    稳定性设计
        液压支腿最大跨度4.7米（长）×4.57米（宽），蛙式结构手动/自动调节；
        水平仪实时监测地面平整度。

    认证标准
        强制认证：CE、ISO（出口必备），国3/EPA Tier2排放（柴油机型）；
        保修期限：主流品牌提供1-2年保修